Ввод точек позиционирования

Все задаваемые положения устанавливаются от исходной точки или положения «0.00». Если у вас комбинация актуатор/контроллер с абсолютным энкодером, то возврат в исходное положение перед вводом точек необязателен, если же пошаговый энкодер, то потребуется возврат в исходное положение перед вводом точек.

В целом есть четыре способа задать точки позиционирования.Ввод точек позиционирования

  1. Установите актуатор (актуаторы) в требуемое положение при помощи самообучающего пульта или программного обеспечения, и затем задайте точку позиционирования.
  2. Выключите сервомоторы, подвиньте актуатор (актуаторы) в позицию вручную, затем задайте точку.
  3. Вручную введите данные в таблицу точек позиционирования при помощи самообучающего пульта или программного обеспечения, затем сохраните их в контроллере.
  4. Ведите данные в контроллер через последовательную связь с ПЛК или промышленного компьютера.

Как только данные о положении введены в таблицу они будут храниться в памяти контроллера до тех пор, пока в контроллере работает литиевая батарея. (Заметка: У моделей SEL E/G, A/B, DS, SCARA есть батарея. У SEL F/H и контроллеров серии Robo цилиндр есть Flash Rome и им не нужна батарея.)

Если контроллер постоянно подключен к электропитанию, то батарея никогда не используется, так как у памяти есть постоянный источник питания. Как только электропитание отключается, батарея включается в режим резервирования. Благодаря этому методу работы долговечность батареи, и в свою очередь долговечность данных точек позиционирования, программ и параметров напрямую зависит от того как долго контроллер отключен от сети.

Ввод точек позиционирования на SCARA

Что касается ввода точек позиционирования, система SCARA работает по-другому. На сервомоторах SCARA абсолютные энкодеры, которые не требуют возврата в исходное положение при нормальных рабочих условиях. Информация на энкодере хранится так долго, пока батарея энкодера полностью не сядет или не будет отсоединена на большой период времени.

Прежде чем вводить точки позиционирования с SCARA следует включить сервомоторы, чтобы обновить контроллер текущей информацией с энкодера. Контроллер после подключения к сети или после остановки, выдаст информацию, которая не верна и не является настоящим положением энкодера.

После выключения сервомоторов, контроллер обновит информацию на энкодере, и ввод точек позиционирования можно производить как обычно.