Одноосевые роботы-актуаторы
Характеристики
Одноосевой робот - это устройство для высокоточного позиционирования с корпусом, линейной направляющей, шариковинтовой передачей (или зубчатым ремнем) и сервомотором переменного тока, как одно целое. По сравнению со сборкой отдельно купленных комплектующих, значительно уменьшаются усилия, необходимые для проектирования и покупки деталей. Таким образом, снижаются возможные будущие затраты.
- Многочисленные модификации
В наличии имеются многочисленные модификации, подходящие для различного применения. Среди них робот с высокоточной шариковинтовой передачей, подходящий для применений с высокой нагрузкой, также робот с ременным приводом для применения с большой длиной шага и высокоскоростным перемещением, или робот
| Показатель | Характеристики |
| Система привода | Шарико-винтовая, с зубчатым ремнем, с вращающейся гайкой, с поворотной осью. |
| Мощность двигателя | 60-750 Вт |
| Шаг | 50-3000 мм |
| Максимальная скорость | 2400 мм/с |
| Грузоподъемность | Максимальная горизонтальная грузоподъемность 150 кг/ максимальная вертикальная грузоподъемность 60 кг |
- Специальные оси X, Y и Z
В роботах серии ISA/ISPA имеются подходящие специальные оси для соответствующего направления установки (горизонтального,
бокового, вертикального).
Модели с осью X (SXM, MXM, LXM, и т.д.):
- Специальная крышка, которая предотвращает проникновение мелких частиц и пр.
- Просто отодвинув крышку, вы можете монтировать корпус сверху при помощи болта.
- При установке в боковое положение, крышка предотвращает проникновение мелких частиц сверху.
- Используемый для установки в вертикальное положение, этот тип снабжен тормозом, чтобы предотвратить падение каретки.
- Отверстие в задней части основы (в сборочном участке корпуса) отличается от типа с осью X (если каретка закреплена и сам корпус двигается вверх и вниз, то сборка деталей на поверхности основы осуществляется легче.)
- Благодаря конструкции с интегрированной в основу линейной направляющей, корпус компактный и очень стойкий
Исключив использование имеющейся на рынке линейной направляющей, и внедрив направляющий рейс, стало возможным уменьшить ширину корпуса.
Более того, основа очень прочная благодаря её полой квадратной конструкции.
- Максимальное ускорение увеличено до 1g (9800 мм/c)
Ускорение/замедление 1 g достигается в стандартных сериях ISA и идентичных высокоточных сериях ISPA. Такое ускорение/замедление, необходимое для уменьшения длительности цикла, можно достичь с оборудованием стандартной спецификации. Это позволяет снизить затраты.
Что касается ускорения в 2000 мм/с, скорость при ускорении 1 g достигается на 0.5 cек быстрее чем при ускорении 0.3 g. (график справа).
Ускорение/замедление это показатель, при котором меняется скорость. 1 g соответствует показателю 9800 мм/с, другими словами, способность ускориться/замедлиться составляет 9800 мм/с за одну секунду.
- Используя средний опорный механизм, был достигнут шаг 2500 мм с шариковинтовой передачей
Для длинных шагов в основном использовали актуаторы с ременным приводом, потому что шариковинтовая передача гнется при большом шаге и высоких скоростях, поэтому увеличивать скорость ещё больше невозможно.
В серии ISA/ISPA длина шага в 2500 мм с шариковинтовой передачей стала возможной благодаря использованию наших запатентированных средних опорных механизмов.
Средняя опора сконструирована так, что она всегда расположена в центре между кареткой и механическим ограничителем.
Таким образом предотвращается оседание шариковинтовой передачи и позволяет перемещать быстро и с большими шагами.
- Выбираемое управление для режима специализированного управления
- Программа X-SEL SSEL
- Позиционирование SCON
- Ряд импульсов SCON
Вы можете выбрать из трех режимов управления:
Cуществует много версий одноосевых роботов IAI . Например, с шариковинтовой передачей, с зубчатым ремнем или вращающейся гайкой, модели для высокоскоростного использования с большим шагом и высокой нагрузкой, также поворотные актуаторы (актуаторы с поворотной осью). Это позволяет выбрать подходящий робот для почти любого специфичного для клиента применения.