Одноосевые роботы-актуаторы

Характеристики

Одноосевые роботыОдноосевой робот - это устройство для высокоточного позиционирования с корпусом, линейной направляющей, шариковинтовой передачей (или зубчатым ремнем) и сервомотором переменного тока, как одно целое. По сравнению со сборкой отдельно купленных комплектующих, значительно уменьшаются усилия, необходимые для проектирования и покупки деталей. Таким образом, снижаются возможные будущие затраты.

  1. Многочисленные модификации

В наличии имеются многочисленные модификации, подходящие для различного применения. Среди них робот с высокоточной шариковинтовой передачей, подходящий для применений с высокой нагрузкой, также робот с ременным приводом для применения с большой длиной шага и высокоскоростным перемещением, или робот

Показатель Характеристики
Система привода Шарико-винтовая, с зубчатым ремнем, с вращающейся гайкой, с поворотной осью.
Мощность двигателя 60-750 Вт
Шаг 50-3000 мм
Максимальная скорость 2400 мм/с
Грузоподъемность Максимальная горизонтальная грузоподъемность 150 кг/ максимальная вертикальная грузоподъемность 60 кг
  1. Специальные оси X, Y и Z
одноосевые роботы

В роботах серии ISA/ISPA имеются подходящие специальные оси для соответствующего направления установки (горизонтального, бокового, вертикального).

Модели с осью X (SXM, MXM, LXM, и т.д.):

Модели с осью Y (SYM, ZYM, LYM и т.д.): Модели с осью Z (SZM, MZM, LZM и т.д.):

  1. Благодаря конструкции с интегрированной в основу линейной направляющей, корпус компактный и очень стойкий
Одноосевые роботы

Исключив использование имеющейся на рынке линейной направляющей, и внедрив направляющий рейс, стало возможным уменьшить ширину корпуса.

Более того, основа очень прочная благодаря её полой квадратной конструкции.





  1. Максимальное ускорение увеличено до 1g (9800 мм/c)
одноосевые роботы

Ускорение/замедление 1 g достигается в стандартных сериях ISA и идентичных высокоточных сериях ISPA. Такое ускорение/замедление, необходимое для уменьшения длительности цикла, можно достичь с оборудованием стандартной спецификации. Это позволяет снизить затраты.

Что касается ускорения в 2000 мм/с, скорость при ускорении 1 g достигается на 0.5 cек быстрее чем при ускорении 0.3 g. (график справа).

Ускорение/замедление это показатель, при котором меняется скорость. 1 g соответствует показателю 9800 мм/с, другими словами, способность ускориться/замедлиться составляет 9800 мм/с за одну секунду.

  1. Используя средний опорный механизм, был достигнут шаг 2500 мм с шариковинтовой передачей

Для длинных шагов в основном использовали актуаторы с ременным приводом, потому что шариковинтовая передача гнется при большом шаге и высоких скоростях, поэтому увеличивать скорость ещё больше невозможно.

В серии ISA/ISPA длина шага в 2500 мм с шариковинтовой передачей стала возможной благодаря использованию наших запатентированных средних опорных механизмов.

Средняя опора сконструирована так, что она всегда расположена в центре между кареткой и механическим ограничителем.

Таким образом предотвращается оседание шариковинтовой передачи и позволяет перемещать быстро и с большими шагами.


Одноосевые роботы

  1. Выбираемое управление для режима специализированного управления

  2. Вы можете выбрать из трех режимов управления:
    1. Программа X-SEL SSEL
    2. Позиционирование SCON
    3. Ряд импульсов SCON
    Одноосевые роботы

    Cуществует много версий одноосевых роботов IAI . Например, с шариковинтовой передачей, с зубчатым ремнем или вращающейся гайкой, модели для высокоскоростного использования с большим шагом и высокой нагрузкой, также поворотные актуаторы (актуаторы с поворотной осью). Это позволяет выбрать подходящий робот для почти любого специфичного для клиента применения.