Одноосевые роботы-актуаторы - серия ISPA
Высокоточный линейный актуатор серии ISPA со встроенной системой
Линейные актуаторы с винтовой передачей серии ISPA установлены на экструдированном алюминиевом каркасе со встроенной системой направляющей движения. Сервомотор переменного тока обеспечивает ответную реакцию контроллеру движения с замкнутым циклом.
Новые линейные актуаторы ISPA (и ISPD) работают с высокоточными шариковинтовыми передачами и энкодерами, благодаря чему увеличивается скорость, повторяемость и грузоподъемность.
Добавьте контроллер X-SEL или контроллер E-CON и вы сможете использовать линейные актуаторы серии ISPA для одноосевого и многоосевого декартового позиционирования.
Памятка о примененииАктуатор серии ISPA можно комбинировать с серией DS или RCS, чтобы создать декартовую систему с множеством осей, которыми можно управлять при помощи одного контроллера.
Памятка о повышении скорости ISA/ISPA- Максимальная скорость электрических актуаторов ISA/ISPA будет увеличена на 20 %
- Скорость декартовых систем, интегрированных с ISA/ISPA актуаторами также увеличится. (Сюда входит тип WXM (750W) и тип WXMX (750W) Совместимые контроллеры это XSEL-J/K/P/Q, SSEL и SCON)
Нет внешних изменений на актуаторе и контроллере. Изменения будут касаться установленных параметров. (настройка RPM – частота вращения в минуту была изменена с 3000 до 3600 – увеличение скорости на 20 %)
Пример: шаг 20 (внутренняя настройка) 1000 мм/сек- ? (после изменения параметра) 1200 мм/c
Эта проверка актуальна для актуаторов и контроллеров ISA/ISPA поставленных после 22 Июня 2009 года.
Особенности серии
Серия линейных актуаторов ISPA это кульминация 10 летнего опыта компании, лидера в производстве и проектировании линейных актуаторов.
Конструкция наших актуаторов включает множество инноваций, таких как:
- Бесщеточный сервомотор переменного тока с шаговым или абсолютным энкодером
- Ассортимент стандартных шагов и диаметров шариковых винтов.
- Очень прочная алюминиевая полая основа с высоким уровнем жесткости при кручении. Эта жесткость особенно важна в многоосевых декартовых системах позиционирования.
- Высокая удельная прочность, которая позволяет Вам использовать линейный актуатор в более длинных декартовых свободнонесущих конфигурациях. Соединение не используется в линейных актуаторах серии IS. Благодаря интеграции шариковинтовой передачи и вала мотора, не требуется соединение шариковинтовой передачи и мотора, а длина актуатора уменьшается.
- «Установленная заподлицо» сборка кабеля значительно сокращает количество пространства необходимого для установки контрольного кабеля, уменьшая размер ещё больше.
- Магнитный тормоз
- Ограничитель хода
- Сенсор утечки
- Защитная гармошка
- AQ долгосрочная смазка уплотнения
- Держатели шарикоподшипников для уменьшения шума
- Контроллер X-SEL используется для управления линейными актуаторами ISP.
- Щелкните сюда для просмотра особенностей и спецификаций контроллера X-SEL.
- При использовании контроллера X-SEL с функцией синхронного движения, два линейных актуатора могут нести груз до 300 кг!!!
- Устройство позиционирования E-CON также может быть использовано для одноосевого применения, где требуется только простое движение от точки к точке.
Все актуаторы серии ISP имеют интегрированные сервомоторы переменного тока, с высокой стойкостью и уровнем долговечности хода 10000 км. Эта цифра округлена, так как была рассчитана долговечность при максимальной скорости, грузоподъемности, ускорении и моментной нагрузки. При небольшом уменьшении любого из этих факторов истинное расстояние хода сильно увеличивается.