Актуаторы IAI - промышленные роботы - автоматизация производственных процессов

Промышленные роботы и актуаторы коренным образом изменили процессы автоматизации производства, технологию создания автоматических линий и автоматизацию производственных процессов. Масштаб этих изменений сродни переходу от эпохи пара и угля к эпохе электричества. Теперь возможна автоматизация одного отдельного, возможно самого трудоемкого, сложного и опасного процесса с применением техники концерна IAI. Достаточно электропитания и программируемое устройство сможет выполнить самую сложную работу, которую вы ему поручите. Они могут иметь встроенный контроллер или внешний, связанный и управляющий несколькими электроприводами или роботами по локальной сети.

Это существенным образом снижает затраты на проектирование, монтаж и наладку оборудования, эксплуатационные расходы и дает существенную экономию энергии по сравнению с решениями, основанными на применении пневмоцилиндров и гидроцилиндров.

Какое бы движение вам ни потребовалось реализовать: простое перемещение или сложное движение вдоль интерполированной кривой, - IAI может поставить вам подходящий актуатор, электропривод или робот, интегрированную робототехническую систему, или высокоскоростной робот SCARA. При этом программирование даже нескольких осей или линейных двигателей не представляет большой проблемы и доступно даже неспециалисту.

Применение промышленных роботов IAI довольно разнообразно: роботы для механической обработки, для точечной сварки, для плазменной резки, для маркировки, паллетирования, перемещения грузов, покраски, полировки и нанесению клея или герметика, промышленные роботы для наплавки, напыления, сборочные промышленные роботы.

Ниже мы привели краткое описание некоторых актуаторов - роботов IAI и системы контроля и управления.

Простые актуаторы, электроцилиндры (робоцилиндры).

В данном случае актуаторы, электроцилиндры, робоцилиндры – это синонимы, описывающие как штоковые, так и кареточные линейные актуаторы, с шарико-винтовой передачей или ременным приводом и, возможно, линейной направляющей. Они могут быть программируемыми – с интегрированным контроллером, обеспечивающим достаточно простые перемещения.

Применение.

Перемещение, позиционирование, фиксация, запрессовка.

Преимущества.

Высокая точность, долговечность, простота в использовании, экологичность, низкая стоимость.

Характеристики.

• Наилучшим образом подходят для замены пневмоцилиндров
• Высокая жесткость с интегрированной линейной направляющей
• Контроль постоянства скорости при максимальных нагрузках
• Простое позиционирование до 768 точек
• Более экологичный в сравнении с пневмоцилиндром (нет загрязнения воздуха)
• Потребляет 1/10 энергии, необходимой пневмоцилиндру.

Программируемые актуаторы ( с интегрированным контроллером).

Программируемые актуаторы – это кареточные актуаторы, подобные описанным выше электроприводам с интегрированным контроллером, позволяющие обойтись без внешних устройств и дополнительных проводов, что позволяет экономить средства и уменьшает размеры системы, обеспечивая ей более высокую надежность и технологичность. Обычно имеют более сложный встроенный контроллер и развитую функциональность.

Применение.

Линейные 2- или 3-координатные перемещения, позиционирование. Сборка, перемещение деталей.

Преимущества.

Высокая точность. Системное решение. Более сложное программирование, возможна работа в чистых комнатах.

Характеристики.

• Повторяемость до +/-0.01мм (ISPA)
• Максимальный рабочий ход до 3м для шарико-винтовых пар с механизмом поддержки в середине винта или 3000мм с ременным приводом
• Различные возможные комбинации с кареточным, рычажным или вращающимся актуатором
• Мультизадачность до 16 программ.
• Совместимость с различными сетями: Profibus, DeviceNet, CC-Link и Ethernet
• Поставляется в версии для чистых комнат ISO класс 4

Роботы SCARA

Роботы SCARA обеспечивают программный контроль с использованием удобного пользователю языка SEL

Применение SCARA.

Перемещение в трех координатах, перемещение, позиционирование, вставка, распределение и сборка деталей.

Преимущества роботов SCARA.

Минимизация ручных операций; обеспечивает высокое качество продукции; уменьшает затраты; возможна работа в чистых комнатах.

Характеристики роботов SCARA.

• Разнообразный программный контроль с различными командами ввода-вывода
• Простое программирование нескольких задач возможно при помощи языка SEL
• Чрезвычайно высокая точность позиционирования низких осей с использованием 32-битного процессора RISP CPU
• Контроль робота, ввод-вывод по последовательному порту может работать одновременно.
• Поставляется в версии для чистых комнат ISO класс 4
• Высокая скорость, высокая грузоподъемность и точность

Сетевые версии контроллеров для позволяют обойтись меньшим количеством проводов.

Идеология открытых сетей для управления и контроля движения в роботехнических устройствах и системах линейного перемещения. широко используется для уменьшения количества проводов и линий обмена данными. Контроллеры актуатора ( электроцилиндра, робоцилиндра, линейного двигателя) типа ERC2, ROBONET, P-/A-/S-CON, P-/A-SEP, P-/A-/S-SEL и X-SEL могут быть подключены непосредственно в сеть как ведомые устройство ввода-вывода, в то время как локальная сеть (Ethernet) позволяет производить редактирование данных.

Карта сайта