Пример кода: распределение
При помощи языка программирования SEL распределение осуществляется очень легко. Наше программное обеспечение использует приближение по базисной сложнопрофильной кривой для линейного интерполирования команд PATH, ARC и CIR. Эти команды можно использовать друг за другом, чтобы достичь непрерывного движения по модели распределения. Фактическую производительность можно легко увеличить в середине работы. В приведенном ниже примере об этом рассказано подробно.
Пользователь выбрал следующие ввод/вывод.
- Output 303 : “On” = включить распределение, “Off” = выключить распределение
- Output 304 : “On” = включить продувку, “Off” = выключить продувку
- Input 12 : “On” = проследовать к положению продувки
Данные точек не важны, их можно не показывать. Однако команда PATH работает как приближение. Чем больше точек задано в траектории, тем лучшем будет приближение. Обратите внимание на то, что точки 1 и 22 находятся близко друг к другу. Это делается для того чтобы избежать уплотнения. Скорость также является важным фактором. Чем быстрее происходит движение, тем меньше вероятности, что оборудование попадёт по точкам так близко как требуется. Все факторы влияют на конечный результат, который достигается за счёт команд работающих по принципу приближения по сложно профильной кривой.