Таблица совместимости IAI актуаторов и контроллеров
| Актуаторы | Серия | IX SCARA | Robo Cylinder | Intelligent Actuator IA | TA | ||||||||
| Тип | Все модели | RCP | RCS | DS | ISP ISPD | IS, ISD, ISD-CR SS, IF, FS, RS | |||||||
| Каретка/шток | захват | Каретка/шток/плоский | захват | Вращающийся | |||||||||
| Все модели | RCG-10O | SA4 SA5 SA6 RA35 RA45 RB7525 RB7530 F45 |
SS SM SSR SMR RA55 RB7530 RB7535 F55 |
RCG-20S | R10 R20 R30 | HP* | T1* | T1* | T1* | TA-28TA-35 | |||
| Мотор | 200в | шаговый | 24в | 200в | 100/200в | 100/200в | 24 в | 200в | 200в | 200в | шаговый | ||
| Контроллеры | Энкодер | Абсолютный | Только RCP | Серийный Tamagawa |
Серийный Tamagawa |
Серийный Tamagawa |
Серийный Tamagawa |
HP | Серийный Tamagawa |
Серийный Tamagawa |
Серийный Tamagawa |
Н.д. | |
| DS-S-C1 | 20-30 в | V | |||||||||||
| RCS-E-0 | 20-60 в | V | V | ||||||||||
| RCS-C-0 | 20-60 в | V | V | ||||||||||
| RCS-C-1 (2) | 60-150в | V | |||||||||||
| RCP-C | - | V | V | V | |||||||||
| TA-C1 | - | ||||||||||||
| E-CON | 60-750 в | O | V | V | V | ||||||||
| X-SEL | 20-750 в | V | V | V | V | V | |||||||